貼片機的基本原理是相似的，貼片機的類型是不同的。不同廠家、不同生產時間段、針對不同的市場、各種產品的不同特點、生產特性及設備廠商設計的理念等，貼片機可以從速度、功能、貼裝方式、運作原理、控制方式、結構及自動化程度等幾個方面進行分類，得幽不同的種類。

按照控制方式分類：有硬件控制，高產量、低貼片成本、柔性差、功能有限；軟件控制，低產量、高貼片成本、柔性好、功能多；混合控制，高產量、低貼片成本、中等柔性和功能。

按照貼片方式分類：同步拾放、順序拾放、流水拾放。

按照功能分類：高速機、泛用機。

按照硬件ccd定位技術分類：機械爪定位、邊界掃描定位及激光定位技術。

按照自動化程度分類手工貼裝、半自動貼裝、全自動貼裝。

一般貼片機分類主要從速度、功能及貼片機運動組結構來分類。

1．按速度分類

貼片機按照速度主要可分為低速機、中速機、高速機、超高速機。現在低速機一般很少有人用了，主要用后三者。

中速貼片機為8000片/h～2萬片/h，高速貼片機為2萬片/h—5萬片/h，采用固定多頭（約6頭）或雙組貼裝頭，種類最多，生產廠家最多，超高速貼片機為5萬片/h以上，采用旋轉式多頭系統。assembleo的fcm型和fuji的nxt型貼片機均裝有16個貼裝頭，其貼片速度分別達9.6萬片/h和10萬片/h以上。

2．按照貼片機運動組結構分類

目前貼片機全球的品種規格達幾百種，各家貼片機均有自己的特色，但歸納起來大致可分為動臂式拱架型、轉塔型、動臂與轉盤的復合型．平臺型和模塊型幾種。

1)動臂式拱架型(overheadgantry-style)貼片機

拱架式結構又稱動臂式結構（overheadgantry-style，有時叫做笛卡兒型cartesion），也可以叫做平臺式結構（platform）或者過頂懸梁式結構?，F在幾乎所有的多功能貼片機和中速貼片機都采用這種結構，這種結構一般采用一體式的基礎框架(baseframe)，將貼裝頭橫梁的x、y定位系統安裝在基礎框架上，線路板識別相機（下視相機）．安裝m74hct244在貼裝頭的旁邊。線路板傳送到機器中間的工作平臺上固定，送料器安裝在傳送軌道的兩邊，在送料器旁安裝有元器件識別照相機。

這種結構是最傳統的貼片機，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元器件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉塔式和大型平行系統相比。不過元器件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的qfp（quadflatpackage，四邊扁平封裝器件）和bga（ballgridarray，球柵陣列器件），安裝精度對高產量有至關重要的作用，復合式、轉塔式和大型平行系統一般不適用于這種類型的元件安裝。拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先友展起來的現在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高。

2)轉塔型貼片機

轉塔的概念是元器件送料器放在一個單坐標移動的料車上，pcb放在一個x/y坐標系統移動的工作臺上，貼裝頭安裝在一個轉塔上，工作時，料車將元器件送料器移動到取料位置，貼裝頭上的真空吸料嘴在取料位置取元器件，經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成1800)，在轉動過程中經過對元器件位置與方向的調整，將元器件貼放于基板上。轉塔式系統由于有一系列的各自轉動的頭而達到相當高的速度，當貼裝頭達到貼裝位置之上的固定點時，貼裝元件。移動的送料囂臺將元器件供給這些貼裝頭，貼裝頭伸縮吸取元器件，然后當貼裝頭移動到板之上時貼放元件。pcb在轉動的貼裝頭之下移動，在正確的貼裝位置下停止以讓元件貼放，如圖3-10所示。轉塔式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高。這種結構的高速貼片機在我國的應用也很普遍，不但速度快，而且歷經10余年的發展技術已非常成熟，如universal公司的hsp4797機器貼裝速度可達到0.07s／片。但是這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，再大幅度提高已較難。

轉塔式機器主要應用于大規模的計算機板卡、移動電話、家電等產品的生產上，這是因為在這些產品當中，阻容元件特別多、裝配密度大，很適合采用這一機型進行生產。相當多的臺資、港資電子組裝企業及國內電器生產商都采用這一機型，以滿足高速組裝的要求。生產轉塔式機器的廠商主要有panasonic、hitachi和fuji公司。

3)復合式貼片機

復合式貼片機是從拱架式貼片機發展而來的，它集合了轉塔式和拱架式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像siemens的siplace80s25貼片機，有兩個帶有12個吸嘴的旋轉頭。uni-versal公司也推出了帶有30個吸嘴的旋轉頭，稱為“閃電頭”，兩個這樣的旋轉頭安裝在genesis貼片平臺上，可實現60000片/h貼片速度。從嚴格意義上來說，復合式貼片機仍屬于動臂式結構。由于復合式貼片機可通過增加動臂數量來提商速度，具有較大的靈活性，因此它的發展前景被看好，如siemens推出的hs60機器就安裝有4個旋轉頭，貼裝速度高達60000片/h。

4)大型平行系統

大規模平行系統（又稱模組機）使用一系列小的單獨的貼裝單元。每個單元有自己的絲杠位置系統，安裝有相機和貼裝頭。每個貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝pcb的一部俞prr以圊審的間隔時間存機器內步步推進。單獨的各個單元機器運行速度較慢，可是，它們連續的或平行的運行會有很高的產量。如assembleon公司的ax-5貼片機最多可有20個貼裝頭，理論上可以實現15萬片/h的貼裝速度，堪稱業界第一。但就每個貼裝頭而言，貼裝速度在7500片/h左右，仍有大幅度提高的可能。這種機型也主要適用于規?；a，如手機。生產大規模平行系統式貼片機的廠商主要有assembleon，fuji公司也推出了采用類似結構的nxt型超高速貼片機，如圖3-12所示，通過搭載可以更換的貼裝工作頭，同一臺機器既可以是高速機也可以是泛用機，幾乎可以進行所有貼裝元器件的貼裝，從而使設備的初期投資及增加設備投資降到最低程度。作為模組化機型，fuji的nxt、philips的fcm型的貼片機在共用平臺下具有很強的片式元件及異形貼裝能力，這歸功于其模塊化設計的貼裝頭。但是，由于每增加一個模組都會使生產線延長一個模組的飫度，因此，在重新配置生產線時，需要考慮場地及后繼生產線的調整問題。
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